常见的设备故障自动检测方法在企业中越来越普遍。与此同时，自动化设备的故障率也在同步上升。常用的简易状态监测方法主要有听诊法、触觉法和观察法。

1. 听诊工业自动化

设备正常运行时，伴音总是有一定的节奏和节奏。只要熟悉和掌握正常的节奏和节奏，就可以通过听觉功能对比设备是否存在重、杂、奇、乱的异常噪声，判断设备是否存在松动、冲击、不平衡等潜在风险。用锤子敲打零件，听听是否有裂纹，可以判断是否有裂纹。

电子听诊器是一种振动加速度传感器。它将设备的振动状态转换成电信号并进行放大。工作人员用耳机收听运行设备的振动声，实现对声音的定性测量。通过对同一测点、不同时间段、相同速度、相同工作条件下的信号进行测量，并进行比较，可以判断设备的故障。当耳机出现清晰、细微的噪声时，说明振动频率较高，一般是体积较小，局部缺陷或裂纹强度较高的部位。当耳机出浊度低时，噪音低，说明振动频率低，一般是尺寸比较大，强度比较低的部位出现较大的裂纹或缺陷。当耳机噪声较平时强时，说明故障正在发展。噪音越大，故障越严重。当耳机发出的噪声随机、间歇出现时，说明部分零部件松动。

2. 接触测量方法

人手的触摸可以监测设备的温度、振动和间隙。

人手的神经纤维对温度更敏感，能更准确地分辨出80℃以内的温度。当机器的温度在0℃左右时，感觉很冷，如果长时间触摸会产生刺痛。大约10℃，感觉凉爽，但一般能忍受。20℃左右，感觉微凉，随着接触时间的延长，感觉逐渐暖和。在30℃左右，手感温暖舒适。大约40℃，感觉比较热，有轻微的热的感觉。50℃左右，感觉比较热，如果掌心长时间按压，会有出汗的感觉。当60℃左右时，感觉很热，但一般能忍受10秒左右的时间。在70℃左右，感到热灼伤，一般只能忍受3秒，而且手的触摸很快就会变红。触摸时，尽量触摸后再进行精细的触摸，以估计机器的温升。

用手摇一下，可以感觉到0.1mm-0.3mm的间隙。用手触摸部件，可以感受到振动强度和冲击的变化，以及滑板的爬行情况。

采用表面热电偶探头的温度表对滚动轴承、滑动轴承、主轴箱、电机等零件的表面温度进行测量，具有快速判断热异常位置、数据准确、触控方便等特点。

3.观察

人们的视觉可以观察到设备上的部件是否松动、开裂等损坏。可检查润滑是否正常，有无干摩擦和跑、跑、落、漏现象;罐内金属磨料颗粒的数量、大小和特性可以通过检查来确定相关零件的磨损情况;监控设备运行是否正常。您可以通过观察设备上安装的各种仪器来反映设备的工作状态，了解数据的变化。您可以使用测量工具，直接观察表面状况，检测产品质量，判断设备的工作状态。通过对观测到的信息进行综合分析，可以判断设备是否存在故障、故障位置、故障程度和故障原因。

利用该仪器对从设备润滑油中收集到的磨损颗粒进行了观察。它是基于磁塞的原则是插入到润滑油收集产生的铁磨料粒子穿,和磨损程度的机械零件的表面可以确定通过观察磨料粒子的大小和形状特征借助读数显微镜或直接由人类的眼睛。磁塞法可用于观察磨料颗粒在磨损后期的较大尺寸