研究了基于工业机器人的飞机柔性智能装配技术，重点讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、常规检测与对准、系统控制和离线编程等关键技术。通过在小翼加工中的应用，实现了孔位精度<±0.5mm、正常精度<±0.5°等关键技术指标。结果表明，利用机器人技术实现飞机零部件的自动装配是一种理想的、低成本的针对特定应用对象的解决方案。随着当今工业机器人性能的不断提高，将末端执行器及相关补偿系统作为装配平台应用于航空工业是可行的。