需求动机:市场竞争，资源利用，降低劳动强度，提高产品质量，适应大批量生产的需要。主要特点:这一阶段主要是单机工业自动化阶段，主要特点是:各种单机自动化加工设备，并不断拓展应用和深入发展的方向。典型成果及产品:数控机床用于硬件数控系统。

第二阶段

20世纪60年代中期至70年代初

需求动力:市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，适应大中型批量生产需求，降低劳动强度。主要特点:这一阶段主要是自动生产线,其主要特点是:单机自动化的基础上,各种各样的组合机床,生产线相结合,与此同时,数控系统的软件,用于机床、CAD、CAM等软件开始用于实际工程设计和制造、五金加工设备于这个阶段大中批量生产和加工。典型产品:全自动钻、镗、铣生产线。